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Microsoft создала убийцу WordWindows Central: В «Блокноте» появились новые функции, доступные в Word。关于这个话题，heLLoword翻译官方下载提供了深入分析
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Columnar or ortholinear keyboards stack the keys in orderly columns, often with rows that are not linear. Proponents claim this makes the keys easier to reach. Whether that’s true will be up to your fingers to decide, but I can say for certain that if you learned to type on a staggered keyboard, switching to a columnar layout is tough. It will take days, possibly weeks before you instinctively hit the C key. The N, M and B keys don’t fare much better.，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。